分单盘和双盘两种，以双盘研磨机利用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的连结架内，连结架和工件由偏爱或行星机构动员作立体平交运动。下研磨回旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向扭转，并可上下挪动以压紧工件（压力可调）。