分单盘和双盘两种，以双盘研磨机利用最为普通。在双盘研磨机上，多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的连结架内，连结架和工件由偏爱或行星机构动员作立体平交运动。下研磨回旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向扭转，并可上下挪动以压紧工件（压力可调）。别的，上研磨盘还可随摇臂绕立柱滚动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机重要用于加工两平行面、一个立体、外圆柱面和球面（采纳带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要转动，须公道抉择连结架孔槽型式和分列角度。单盘研磨机只要一个下研磨盘，用于研磨工件的下立体，可以使形状和尺寸各别的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨进程中主动校订研磨盘的机构。
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